Neste caso, o vetor aceleração tem uma direção e sentido que apontam sempre para dentro da curva. E mais, se o vetor aceleração for decomposto em duas componentes em direções perpendiculares entre si, onde uma delas é tangente a trajetória e a outra passa pelo centro da curva, veremos que das duas componentes do vetor aceleração uma é responsável pela mudança de direção ( a componente centrípeta ) e a outra é responsável pela variação do módulo ( a componente tangencial ).
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